【摘 要】
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A Lane departure warning system(LDWS)is one of the most essential parts of Advanced Driver Assistance Systems(ADAS).In this paper,an improved system of driver assistance is presented to warn the drive
【机 构】
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School of Mechatronic Engineering,Changchun University of Technology
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A Lane departure warning system(LDWS)is one of the most essential parts of Advanced Driver Assistance Systems(ADAS).In this paper,an improved system of driver assistance is presented to warn the driver on unconscious lane departure.Firstly,Lane boundaries are detected using a combination of the edge extraction with a modified Hough Transform(HT).Then each lane boundary is tracked based on the Kalman filter(KF)to smooth the output of the lane tracker.For decision-making of lane departure,the methods of the spatial and temporal mechanisms are proposed.The speed and position of the vehicle in the horizontal direction of both lane boundaries are measured at each frame respectively,and an alarm is triggered when the measures exceed the setting threshold.The experiment results indicate that the proposed system is the efficiency and robustness of the solution.
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