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本文以水平轴风力机为对象,分析了叶片和塔架的动力学特性,并对叶片和塔架进行耦合,从而分析整机的结构动力学特性。叶片、塔架都为细长轴结构,因此将其简化成悬臂梁,利用二节点的梁单元划分建模。基于广义坐标系下的多自由度拉格朗日方程,建立其运动方程。利用模态分析方法求得固有频率和振型。并采用Newmark法计算确定载荷下的动态响应过程。以某1.5MW水平轴风力机为例,编制MATLAB仿真程序,得到该风力机的偏离位移。