B-Snake模型在虚拟内窥镜路径规划中的应用

来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:l100890628
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提出一种基于B-Snake模型的交互式中心路径规划算法。该算法不需要预先对器官进行分割,可直接对原始图像进行路径规划。算法中通过定义移动正多面体中心化法,为模型样条控制点提供趋向腔体器官中心的外力。省略了传统Snake模型的内部能量,使得B-Snake模型在参数设置上更容易,更简洁,并且由于B样条曲线硬约束,采用较少的控制点就能得到平滑,连续的中心路径,从而计算时间大大减小。通过误差分析和实验证明了算法的有效性。
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