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为了对疲劳驾驶实现有效地监测,创建了汽车行驶中方向盘转角传感器和实时变化的采集系统及进行了相应的道路实验,得出了汽车转弯行驶的基本线型和直线行驶中方向盘运动的内在规律,研究结果表明:汽车宏观上直线行驶时,其细观上是不断摆动的,驾驶员一直在监测汽车方向状态,并不停地判断和调整汽车行进方向,具体方向盘转角有79%在7°之内,回正持续时间有73%在4s以上,为疲劳驾驶的监测与防范,提供了有益的参考。