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腈纶纺丝生产线由纺丝段、一次烘干段等六个生产工段组成，全线共６０余台电动机，需要按照腈纶纺丝工艺要求精确地比例同步传协及稳定运行。为此，哈工大电力电子所于８０年代就通过考查和研究国内外同类生产线电气控制系统的结构特征，于１９９０年在国际止首先系统地提出了全交流、全变频、异步同步混合式比例同步控制理论，历时８年时间，成功地研制出中国第一条多电机同步传动、全变频调速腈纶转向纺丝生产线电气控制系统，并应用于大庆石化总厂化纤厂的生产线上。