微机控制脉宽(PWM)伺服系统的设计

来源 :中国电工技术学会电力电子学会第三届年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shiyiyiyiyi
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微机控制脉冲宽度(PWM)伺服系统属数字控制系统,它由模-数变换器、数字PID校正、脉宽调制器及其功率放大器、力矩电机和轴角编码器等组成,而PID校正和PWM均由微机实现,具有速度快、控制方便和调试容易等优点。该文着重阐述系统工作原理和PWM及系统校正。(本刊录)
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