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微机控制脉宽(PWM)伺服系统的设计
微机控制脉宽(PWM)伺服系统的设计
来源 :中国电工技术学会电力电子学会第三届年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shiyiyiyiyi
【摘 要】
:
微机控制脉冲宽度(PWM)伺服系统属数字控制系统,它由模-数变换器、数字PID校正、脉宽调制器及其功率放大器、力矩电机和轴角编码器等组成,而PID校正和PWM均由微机实现,具有速度快、
【作 者】
:
钟福金
【机 构】
:
南京工学院
【出 处】
:
中国电工技术学会电力电子学会第三届年会
【发表日期】
:
1986年期
【关键词】
:
微机控制
脉宽调制器
伺服系统
系统校正
系统工作原理
数字控制系统
轴角编码器
功率放大器
微机实现
脉冲宽度
力矩电机
变换器
组成
调试
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微机控制脉冲宽度(PWM)伺服系统属数字控制系统,它由模-数变换器、数字PID校正、脉宽调制器及其功率放大器、力矩电机和轴角编码器等组成,而PID校正和PWM均由微机实现,具有速度快、控制方便和调试容易等优点。该文着重阐述系统工作原理和PWM及系统校正。(本刊录)
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