【摘 要】
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针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法.将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/O)线性化处理,通过状态反馈有效地补偿模型
【机 构】
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南开大学信息技术科学学院,天津,300071
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针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法.将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/O)线性化处理,通过状态反馈有效地补偿模型中的非线性特性.对飞艇水平面模型设计基于I/O线性化的横向姿态跟踪控制器.仿真结果表明:所设计的控制器能快速稳定的跟踪设定姿态,具有较好的动态和静态特性.
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