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多自由度机器人路径规划的离散几何力学与最优控制方法
【机 构】
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北京理工大学数学与统计学院,北京 100081
【出 处】
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第十届全国动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2016年期
其他文献
英语的书面表达是一个由简单到复杂的循序渐进的学习过程。如果教师在平时的训练中有意识有步骤地指导学生，完成“大量背诵和积累英语语言素材，使用多种句型提升句子表达效果，合理搭建作文框架，布局谋篇，进而全面提高学生的书面表达能力”这样一个必经的途径并且持之以恒地进行训练，学生的写作水平自然就会不断提高，中考题中的书面表达也不再是令师生头痛的难题了。现行中学课文，是对学生进行听、说、读、写综合训练的极好材