论文部分内容阅读
基于冗余空间优化的空间机器人自适应基座稳定方法
【机 构】
：
国防科技大学空间技术研究所,湖南长沙,410073
【出 处】
：
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
【发表日期】
：
2017年9期
其他文献
The sloshing of the liquid in the spacecraft causes the oscillation of the spacecraft.It is important to predict the dynamics of the liquids so that the ori