1959年由Russel和Burch在他们的著作"仁慈的实验技术原理"(The Principles of Humane Experimental Techniques)中第一次提出了要善待和合理地使用实验动物.目前已被许多科学家和研究者所接受,使3Rs工作得到不断发展.然而生物医学研究使用动物仍是不可避免的,动物实验必定会给动物造成苦痛,动物是否和人一样有苦痛?这个问题一直是欧美各国科学家、科研工作者、伦理工作者、动物保护主义者长期议论的课题.特别是在进入20世纪80年代后,美国、加拿大等国的医学、药学、兽医学、动物学、心理学的研究者,人文科学研究者和动物爱护运动家们在北美各地举行大规模研讨会.各个研究机关相继建立了动物实验管理委员会或专门成立动物伦理委员会,对实验中对动物可能造成的危害进行评估.通过他们的工作,促进了利用无感觉的组织材料替代整体动物的试验,减少了使用动物的数量,使实验程序得到优化,减轻了动物的苦痛,最大限度地提高了动物福利.1987年根据动物福利科学者中心(Scientists center for Animal Welfare)的建议,将动物苦痛分为如下五级。本文对这五级内容进行了简要介绍。