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在ADAMS／View环境下创建了四连杆打纬机构的数字化样机模型，通过AutoFlex模块实现了整个四连杆打纬系统的柔性化设计。提出了由Step函数来模拟打纬阻力的等效计算方法。通过柔性体动力学仿真获得了筘座在真实工况下的运动规律，并对柔性体和刚性体仿真结果作了比较与分析。计算出了筘座的惯性打纬力，提出了改进四连杆打纬机构动态特性的方法。