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本研究设计和开发了应用于联合收割机的谷物实时测产系统。该系统主要由传感装置，实时监控装置和GPS系统组成。开发的传感装置包括流量传感器，谷物水分传感器，地速和升运器转速传感器以及割台高度传感器等；开发的实时监控装置能够同时采集割台高度、谷物水分、谷物温度和谷物流量等4路模拟信号以及地速和升运器转速等2路数字信号，并且能够每隔1秒钟向CF卡存储一次信息。系统可以向操作员提供液晶屏显示和触摸屏输入。室内试验和田间试验都表明该系统精度高、运行稳定，可满足精细农业实际生产需求。