【摘 要】
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本文首先建立车辆碰撞风险评估模型,根据车辆碰撞风险预判结果,研究了基于预警、辅助制动以及紧急制动的分段式自动避撞的主动制动控制策略.针对辅助制动以及紧急制动带来的
【机 构】
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重庆大学汽车工程学院,机械传动国家重点实验室长安汽车工程研究院
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本文首先建立车辆碰撞风险评估模型,根据车辆碰撞风险预判结果,研究了基于预警、辅助制动以及紧急制动的分段式自动避撞的主动制动控制策略.针对辅助制动以及紧急制动带来的舒适性恶化问题,建立了车辆行驶动力学模型,分别以预警、辅助制动以及紧急制动的车辆安全性、舒适性为目标,研究了主动悬架协调控制策略.研究结果表明:针对不同的主动制动控制阶段,通过主动悬架的协调控制,能明显改善不同阶段的舒适性和安全性的权重,从而提高智能车辆在自动避撞过程中的工况适应性.
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