论文部分内容阅读
提出一种用于保障可靠的机器人比赛无线通讯的方法和实际系统实现.它包括硬件的设计和架设,编解码的设计和实现,数据包的格式设计,发送方法和接收方法的设计等.
Robocup小型足球机器人的无线通讯系统设计
【摘 要】
：
提出一种用于保障可靠的机器人比赛无线通讯的方法和实际系统实现.它包括硬件的设计和架设,编解码的设计和实现,数据包的格式设计,发送方法和接收方法的设计等.
【机 构】
：
中国科学技术大学RoboCup小型机器人足球队(安徽合肥)
【出 处】
：
马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
：
2003年期
其他文献
动脉粥样硬化(Atherosclerosis,AS)是心脑血管疾病发生的重要病理基础，而高同型半胱氨酸血症(Hyperhomoeysteinemia,HHcy)是AS重要的独立危险因子之一[1]。Hcy可产生活性氧在
【摘 要】為了实现中国梦，继续教育对每个人来说应该是非常重要而不可缺少的，本文从档案人员继续教育的重要意义、当前档案人员继续教育之不足、档案人员继续教育实施对策三个方面进行了阐述。 【关键词】档案工作人员 继续教育 措施 什么叫继续教育？联合国教科文组织下的定义是：“广义的继续教育是指那些已脱离正规教育、已参加工作和负有成人责任的人所接受的各种各样的教育。它对某个人来说，可能是接受某个阶段的正
RoboCup小型足球机器人因采用集中视觉控制方式无法很好地解决碰撞问题.本文采用自主紧急避碰方法较好地解决了此问题.主要研究工作包括传感器选择、传感器个数计算、传感器
会议
蓝鹰二队基于高层战术指挥智能体行为的指导思想,分为:战术编辑器、在线教练和球员.我们的结构中的重要思想是战术的运用,即利用可视化界面的战术编辑器来编写和调整战术,并
目的：探讨降钙素原（PCT）联合C反应蛋白（CRP）水平在肾移植患者术后感染诊断中的临床价值。方法通过ELFA（酶联荧光分析）技术检测血清样本中的PCT浓度，用免疫比浊法检出CRP水平。结果肾
Robocup是目前世界上规模最大的机器人足球比赛.创立Robocup的目的是促进人工智能和机器人学的研究,通过足球这个具有普遍意义的平台,来评价各种理论、算法和智能体的体系结
2006年6月,本院神经内科陆续收治一批表现为头昏、乏力、记忆力减退伴低钾血症和代谢性酸中毒的患者.该批患者均为本市区某塑胶厂车间工人,群体起病,其中临床症状明显及低钾血症者15例均收住入院,当地疾病控制中心通过追查病因、流行病学调查以及留取尿样送省卫生部门实验室检查确诊为急性有机锡中毒。
目的：探讨生活方式改变对基层高血压患者的影响。方法选择200例高血压住院患者，随机分为对照组和观察组，对照组按常规护理，观察组制定健康的生活方式，建立高血压患者监测档案，实施
目的：观察和研究沙培林在预防和治疗乳腺癌患者术后胸壁皮下积液中的作用。方法回顾性分析我院2008年~2012年乳腺癌术后患者732例，两组患者均接受了腋窝淋巴结清扫术。对照组35
【摘 要】本文针对当前大学生学风方面存在的问题，论述了开展大学生学业生涯规划对构建高校良好学风的重要性，提出了开展学业生涯规划的具体措施。 【关键词】大学生 学风建设 学业生涯规划 学风是高校的灵魂和生命线，是大学生学习、生活、纪律等多种综合风貌的集中体现。优良的学风对提高学校社会声誉和扩大影响力，提高生源质量和报考比例，提高学生综合素质和实践能力，最终促进学生充分就业等方面都具有非常重要的作