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在物联网蓬勃发展的今天，接入网络的设备已不再局限于由人操控的计算机，在物联网技术极大地丰富物理信息世界的同时，拓扑的动态性，也带来了传统网络中不明显的移动性问题。如何对节点进行高效的定位和数据传输成为需要解决的问题，本文结合IPv6本身对移动性的支持和邻居发现机制的分析，提出了一种使用邻居发现机制的移动节点辅助连接方法，并拟定在6LowPAN中实现，使6LowPAN与传感器、射频识别和控制终端等结合，实现局域物联网内以IPv6方式连接，满足小范围移动切换需求，通过IPv6接人Dragon-Lab联邦网络，实现全IPv6的物联网应用模型。