【摘 要】
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无人机在空中飞行时,一般都是按照预定的轨迹路线进行飞行,但是外部气象环境对它的影响很大,这些气象环境包括风、云、雨、雾、冰、雹、雷电等。它们极大地影响到无人机的飞
【基金项目】
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小型无人飞行器智能操作及异地远程无线传输控制系统科技攻关与新产品试制
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无人机在空中飞行时,一般都是按照预定的轨迹路线进行飞行,但是外部气象环境对它的影响很大,这些气象环境包括风、云、雨、雾、冰、雹、雷电等。它们极大地影响到无人机的飞行轨迹精度和飞行品质,甚至影响到无人机的飞行安全。误差分析表明,大气运动是飞行轨迹和飞行姿态的主要扰动源,同时风场的存在是无人机自主导航的主要误差源之一,它直接影响到无人机轨迹的精度。如果在航程推算中引入风场数据,则其定位精度将会得到很大的改进。从而很好的保证了无人机航行中的轨迹精度。
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