基于扩张的状态观测器的混沌系统跟踪控制

来源 :2006中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tang790330

【摘要】

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本文针对混沌动态系统,提出一种基于直接反馈线性化的系统状态观测与跟踪控制方法来进行混沌控制.采用反馈线性化方法将非线性混沌系统转换为线性系统,在引入类龙伯格状态观

【作者】

：

马国进[1]齐冬莲[2]裘君[2]

【机构】

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杭州电子科技大学,电子信息学院,杭州,310018

【出处】

：

2006中国控制与决策学术年会

【发表日期】

：

2006年期

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本文针对混沌动态系统,提出一种基于直接反馈线性化的系统状态观测与跟踪控制方法来进行混沌控制.采用反馈线性化方法将非线性混沌系统转换为线性系统,在引入类龙伯格状态观测器重构非线性系统状态的基础上,再针对反馈线性化后的线性系统设计轨迹跟踪控制器,实现被控系统的跟踪控制.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.

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