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多机器人技术（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｒｏｂｏｔｉｃｓ）是机器人技术发展的一新方向，开始于２０世纪７０年代，随着机器人诉发展和对多机器人技术的发展和对多机器人系统需求的增加，越来越多的研究者开始进行多机器人技术的研究，该文简要回顾了多机器人技术的发展历史，并对些领域同人的主要研究内容如控制结构，通讯方式和冲突的解决等作了分析和介绍。