【摘 要】
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电动伺服负载模拟器是地面上重要的半实物仿真系统,其用于模拟飞行器在空中飞行过程中气流作用在舵系统上的气动铰链力矩。针对多余力矩在动态加载时影响系统的加载精度和加
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 东北石油大学电气信息工程学院;
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金(E200828)支持
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电动伺服负载模拟器是地面上重要的半实物仿真系统,其用于模拟飞行器在空中飞行过程中气流作用在舵系统上的气动铰链力矩。针对多余力矩在动态加载时影响系统的加载精度和加载系统存在固有的转矩相位滞后,本文采用三相永磁同步电机作为加载电机组成电动负载模拟器系统,提出将超前校正与迭代学习控制相结合抑制多余力矩对转矩跟踪的干扰和补偿加载系统固有的转矩相位滞后,实验结果表明在满足双十指标的前提下,在加载转矩频宽内实现了高精度转矩跟踪控制。
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