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随着有人—无人协同模式的快速发展,人机协同作战将成为未来战争的新常态。协同决策是有人—无人系统自主能力的核心体现,在有人—无人系统协同决策过程中,动态、复杂战场环境下的建模复杂性、组合多样性、信息不确定性、计算复杂性和时间连续性对作战指挥控制带来了重大的挑战。本文研究使用基于即时战略游戏来解决有人—无人平台协同决策问题,系统阐述了研究的理论依据和解决方法。