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本文对三维激光扫描仪无法一次获取整个物体的测量数据问题，介绍了一种多视点云对齐方法.该方法分为两步，首先利用交互式图像对齐技术进行粗略对齐，然后采用迭代法图像对齐技术实现精确对齐，有效克服了传统方法难以实现精确对齐问题与标准最近点迭代(ICP)法难以解决局部最小问题.以形状特征明显的某零件为例，给出了逆向工程中点云对齐过程与结果。