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<正>0引言为了更方便捕鱼作业,提高效率保证准确性,多波束探鱼设备成为现在研究的重点,其覆盖率更大优势明显。本文主要研究基于相控阵收发原理,产生四波束声纳,通过计算四波束声纳的回波能量分析鱼群位置信息,并且进行水池试验进行验证。1基于相控阵原理多波束声纳收发1.1相控阵布阵原理如下图1所示,此基阵是多元面阵。图中每行的空心阵元合成等效成一列线阵,图中每列的实心阵元合成等效成一行线阵。两列线阵垂直分布并且