美国GPS系统自1978年发射第一颗正式组网卫星以来,已发射Block II/IIA/IIR/IIRM/IIF五种状态共50颗导航卫星,尽管空间段导航星座由不同状态卫星构成,但系统服务却禾出现中断和下降。自1994年宣布组网正式运行以来,系统持续地提供着满足系统设计指标的各类服务,从未中断。本文将分析美国GPS系统在近40年的发展历程中对卫星有效载荷技术进步所采取的措施,以及当系统服务能力与用户日益提高的各类需求出现矛盾时,GPS系统升级中采取的处理方法,试图在国际形势和美国国家政策变化、系统服务性能提升、卫星星座演化、卫星平台状态更新、卫星有效载荷发展、工程可实现性和市场需求之间进行深层次分析,寻找内在关联性,以达到揭示美国卫星导航系统平稳发展内在规律的目的。同时,本文将结合中国航天工业能力的发展历史,回顾北斗系统的发展道路,分析北斗系统建设的经验和教训,并基于中国航天工业技术现状及发展潜力,在参考借鉴美国GPS系统发展规律的基础上,提出北斗系统的发展建议。