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本文依据基于动觉智能图式的仿人智能控制理论的思想，在对关节力矩和旋转角度受限的三连杆单杠体操机器人的摆起倒立运动进行目标动作规划的基础上，阐述了其动觉智能图式控制的设计方法，设计了其摆起倒立运动控制的动觉智能总图式。
三连杆单杠体操机器人摆起倒立运动的动觉智能图式控制研究
【摘 要】
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本文依据基于动觉智能图式的仿人智能控制理论的思想，在对关节力矩和旋转角度受限的三连杆单杠体操机器人的摆起倒立运动进行目标动作规划的基础上，阐述了其动觉智能图式控制的
【机 构】
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重庆工学院人工智能系统研究所400050重庆通信学院400035重庆大学智能自动化研究所400044
【出 处】
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中国人工智能学会第10届全国学术年会
【发表日期】
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2003年9期
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