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在正交投影下，物体的三维结构和运动形态可以由光流（Opticalflow）确定。通常情况下，这一过程的分析可分为两个阶段，即光流的计算和由流参数确定物体的结构和运动。通过检测光流，将图像区域分块，在分块后得到的每一平面区域上，先测定表征流的一些参数，然后根据这些参数确定三维物体的结构和运动形式。该文假设流参数已知，在此条件下给出了一个分析形式的算法，该算法是以平面运动的光流为基础。而以点—点对应关系为基础的算法可以作为它的一个特例。按照该文的算法，给出的解答不是唯一的，它包括了一个不确定量，即所谓比例因子（Scalefactor）。结果也包括正确的解和非正确的解，非正确的解可以由观察同一物体的多个区域光流而加以剔除。（本刊录）