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针对一般形式的非线性系统，研究了有终端约束的稳定预测控制策略－－有限时域滚动控制相对传统最优控制的次优性问题。通过不同的研究途径，分别得到了连续和离散情形的次优性结果，即次优性的上界，最后将该结果应用于线性系统，得到了更加量化的次优性评价指标。
约束滚动时域控制的次优性分析
【摘 要】
：
针对一般形式的非线性系统，研究了有终端约束的稳定预测控制策略－－有限时域滚动控制相对传统最优控制的次优性问题。通过不同的研究途径，分别得到了连续和离散情形的次优性结果，即
【机 构】
：
交通大学自动化研究所
【出 处】
：
中国控制会议
【发表日期】
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1998年期
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