单轨迹车受控下的直线行驶稳定性分析

来源 :2001年晋冀鲁豫鄂蒙川沪云贵十省市区机械工程学会河南分会学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mathsboy
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自行车和摩托车统称为单轨迹车,单轨迹车的动力学的研究,在以下两个方面有重要的实际意义.第一,为工程设计自行车和摩托车提供可靠的参考资料.在过去,工程师主要是通过反复实验的方法来分析车的动力学特性,再改善设计结果,这是因为单轨迹车的动力学议程很复杂,难于进行解析分析.而在计算机广泛使用的今天,可用计算机来精确分析车的动力学特性获取合理的参数,加速设计进程,节约实验费用.第二,摩托车的行驶安全性受到人们的越来越大的关注,模拟分析车高速行驶时驾驶员对车的控制,能为合理制定安全技术考核条例提供可靠的参考依据;还能为赛车运动员提供理论上的指导.本文将数值模拟人对车稳定直线行驶的控制,从车的稳定性,操纵灵活方面,定性地提出优化设计参数的原则。
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