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分析了两相导通全桥星形三相六状态工作方式的无位置传感器无刷直流电动机的工作原理和PWM 理,建立了无位置传感器无刷直流电动机调速系统的数学模型和PWM仿真模型，并分析比较了不同PWM调制模式下相电流，转速和转矩的变化曲线仿真结果表明选用不同的调速方法对无位置传感器无刷直流电机运行的速度和稳定性产生比较大的影响，因此研究其调速控制系统有非常重要的现实意义。