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建立了多组多滞后时变非线性关联控制系统的结构概念。采用鲁棒镇定等价法，由Riccati矩阵微分方程的对称正定解矩阵构造正定二次型V函数，给出了状态变量不含滞后和扰动参数的线性时变控制系统的一致稳定性，蕴含了扰动结构参数的多组多滞后中立型时变非线性关联”控制系统的关联一致镇定性的充分条件，同时给出了扰动参数、滞后与非线性项的估计公式。