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飞机在空中飞行时若舵面出现损伤情况,将会严重影响飞机机动性能,甚至坠毁.因此控制律若能在线适应故障对飞机模型的影响,可以极大的提高飞机的生存性和可靠性.限制最小二乘方法能够在线辨识出飞机舵面的故障参数变化,可以克服由于噪声和弱信号输入带来辨识不准确的问题.文中用某机型飞行数据对此算法作了仿真验证,说明此算法的有界性,稳定性和收敛性等性能特点是适于飞机舵面损伤情况下在线辨识的.