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在汽车装配生产线上，物料转运环节属于低附加价值作业步骤，在越来越追求成本效益的行业竞争形势下，递减转运环节作业，降低生产过程成本，提升公司的竞争力势在必行。目前行业内大部分物料集配实现了AGV的自动输送，但在某些狭小空间或特殊形状的物料仍只能靠人工转运，本文的研究对象既为此类区域，我们的目标是建立一套无动力自动化装卸方案来代替人力运输。