【摘 要】
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不同于传统的电磁电机,超声电机的转子是依靠定子的运动来驱动的,因此,探讨定子的运动规律是研究超声电机动力学特性的基础.根据摇头型超声电机定子的运动特点和结构特点,将
【机 构】
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北京市海淀区清华东路17号中国农业大学工学院 100083
【出 处】
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第三届全国压电和声波理论及器件技术研讨会
论文部分内容阅读
不同于传统的电磁电机,超声电机的转子是依靠定子的运动来驱动的,因此,探讨定子的运动规律是研究超声电机动力学特性的基础.根据摇头型超声电机定子的运动特点和结构特点,将定子头部圆周摇头运动简化为刚体绕定点运动,采用欧拉角和坐标变换等方法建立了定子端点的动力学模型,得到定子端点的运动轨迹方程和运动面倾斜角计算公式.分析结果表明,采用该方法与传统方法所得到的结论一致,并且该方法为同类型超声电机的稳态分析和瞬态分析奠定理论基础.
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