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高压断路器直线伺服电机操动机构采用永磁直流直线电机驱动断路器操作杆，带动机构运动，实现分合闸操作，具有良好的快速响应能力及控制性能。设计了基于DSP的高压断路器电机操动机构控制器的硬件组成及其控制方案，建立了直线伺服电机操动机构控制系统仿真模型，详细分析了用于动触头速度控制的单神经元PID控制算法以及数学模型，并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型，实现了对动触头运动控制进行了仿真，并与传统PID控制算法。结果表明，单神经元PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制，使其按理想运动特性曲线运动，实现最优操作，有利于提高断路器开断、关合能力和改善断路器的机械电气寿命和运行可靠性。