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在轨组装主要分为两种形式，一种是使用组装机器人完成模块运输与装配，另一种是每个模块均能自主地控制自身运动。本文重点研究后者。考虑到航天器的尺寸越来越大，为了提高工作效率，每个用于组装的模块也趋于大型化、轻质化，因此应被视为柔性航天器。
多个柔性航天器基于势能自主组装地面实验
【摘 要】
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在轨组装主要分为两种形式，一种是使用组装机器人完成模块运输与装配，另一种是每个模块均能自主地控制自身运动。本文重点研究后者。考虑到航天器的尺寸越来越大，为了提高工
【机 构】
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南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京210016
【出 处】
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2016年航空科学与技术全国博士生学术论坛
【发表日期】
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2016年11期
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