【摘 要】
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本文针对一种特殊用途的长管道液压凸轮转子马达伺服系统,分析了其系统特点,重点探讨研究了其相应的控制策略.由于该系统的伺服阀到伺服马达之间包含了约5m长的液压管道,即液压执行元件远离液压控制元件,使得传统的控制策略较难满足系统的理想要求.本文分析推导了系统的传递函数模型,基于AMESim仿真软件,分析了该液压伺服系统在频域和时域下的动态性能,并针对该系统的长管道特点,提出了一种以PID控制为基础的扩
【机 构】
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上海交通大学,上海,200240 上海大学,上海,200072
【出 处】
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第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)
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本文针对一种特殊用途的长管道液压凸轮转子马达伺服系统,分析了其系统特点,重点探讨研究了其相应的控制策略.由于该系统的伺服阀到伺服马达之间包含了约5m长的液压管道,即液压执行元件远离液压控制元件,使得传统的控制策略较难满足系统的理想要求.本文分析推导了系统的传递函数模型,基于AMESim仿真软件,分析了该液压伺服系统在频域和时域下的动态性能,并针对该系统的长管道特点,提出了一种以PID控制为基础的扩展PID控制策略,其结合了前馈微分控制(Dff)与二阶微分控制(D2)(本文中用Dff - PIDD2表示).仿真结果表明:该控制策略在长管道液压凸轮转子马达系统中具有一定的效果.
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