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基于钾肥生产中水采机采收航道及航角控制，介绍采用双天线的RTK差分GPS全球定位系统实时检测水采机在盐湖中的位置及姿态，并将这些实时动态的GPS数据转换为水采机相对于盐湖原点的相对坐标及角度，再与设定的航道及航角进行PID运算，实现对水采机的采收航道及采收航角的自动控制。
钾肥生产中水采机采收航道及航角控制
【摘 要】
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基于钾肥生产中水采机采收航道及航角控制，介绍采用双天线的RTK差分GPS全球定位系统实时检测水采机在盐湖中的位置及姿态，并将这些实时动态的GPS数据转换为水采机相对于盐湖原
【机 构】
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北京金自天正智能控制股份有限公司通用事业部，北京,100071
【出 处】
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中国计量协会冶金分会2011年会暨全国第十六届自动化应用技术学术交流会
【发表日期】
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2011年期
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