【摘 要】
：
为了更好的研究并联稳定平台在运载过程中的运动学和动力学性能，在现有并联稳定平台下再串联一并联模拟平台，用以模拟运载环境对并联稳定平台的激励。在对整个系统进行位置分析的基础上，建立了并联稳定平台在扰动状态的动力学模型，并运用ADAMS软件对稳定平台系统进行了动力学仿真。仿真结果表明稳定平台到达稳定的预期效果。
【机 构】
：
北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081 北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081
论文部分内容阅读
为了更好的研究并联稳定平台在运载过程中的运动学和动力学性能，在现有并联稳定平台下再串联一并联模拟平台，用以模拟运载环境对并联稳定平台的激励。在对整个系统进行位置分析的基础上，建立了并联稳定平台在扰动状态的动力学模型，并运用ADAMS软件对稳定平台系统进行了动力学仿真。仿真结果表明稳定平台到达稳定的预期效果。
其他文献
为解决判断无位置传感器无刷直流电机转子位置的精确性问题，提出了一种改进反电动势过零点检测方法，利用单片机同步调制相位检测模块检测的时间，结合运放比较器比较端电压与虚拟中点电压关系检测出反电动势过零点时刻：再利用单片机的一个端口检测电机的一个相位端电压变化规律得出30°电角度延时时间，最终综合计算出电机换相时刻。文中对该检测方法原理做了详细的介绍，并且通过实验验证了此方法能够准确检测出电机相位的换相
针对实际应用中可能遇到的不同类型的规划问题，设计了开源平台下(Linux/Fedora 11)的集成规划软件GIEPT。所设计的软件集成了包括统一规范的xuL录入及自动转化C++程序代码;符号代数运算GiNaC;模型化语言FLOPC++;通用解题器接口NLPAPI、OSI;CBC、CLP，IPOPT等不同类型解题器在内的多种应用功能。可以实现针对不同类型的规划问题以统一的规范录入计算机进行求解。C
针对目前停车场管理不完善的现象，提出了一种比较可行的智能停车场的开发的方案，目的在于提高停车场管理效率，能切实的改善停车难的实际问题。主要研究内容是采用FPGA开发平台，结合现有的车位检测技术，提出车位检测算法，并在实际测试中取得较高的识别率后，进行优化和硬件实现。本文给出了FPGA在数字图像处理中的应用，并进一步研究了FPGA对视频图像的采集与处理，及控制VGA接口(VGA(视频图形阵列作为一种
随着现代汽车工业的迅猛发展，人们对汽车的性能和舒适度有了较高要求，巡航技术被应用到该领域，以提高汽车驾驶的舒适度和性能指数，而且显示出其具有不可比拟的优点。建立了定速巡航控制系统的数学模型，并分别应用PID、根轨迹、频率响应、状态反馈等不同方法对该系统进行控制器的设计和仿真研究，仿真结果表明，所建模型能够比较真实的反映实际物理状况，所用控制方法可以对巡航系统模型进行有效控制。
本我国的血液透析用水处理装置的发展落后于一些发达国家，体现在反渗透膜的性能以及自动化程度。随着工业技术的发展以及人们对健康质量的重视，血液透析疗法对纯净水的水质要求越来越高，需求量日益增加，在水处理控制系统开发研究中，现有的设备已经不能满足今后的发展需求，必需进行大量的技术改造。PLC控制系统具有先进性，可扩展性，稳定性以及安装方便，维护量少等优点，将会在今后的水处理控制系统中得到广泛的应用。因此
电力负荷预测一直是电力系统的重要研究课题，：预测电力系统未来几分钟到一个星期的负荷对电力系统的经济和安全运行起着重要作用。人工神经网络(ANN)技术的发展提供了一种新的电力系统负荷帧测手段。针对在天气突变等突发事件下电力系统短期负荷预测方法预测精度较差的问题，提出基于模糊分类后的历史数据建立不同权系数的神经网络模型进行短期负荷预测方法，突出突变因素对负荷的影响，确保预测的准确性。证明了神经网络在电
主要从技术更新和管理创新的角度出发，运用实例着重介绍600MW亚临界汽包炉过热器化学清洗特有的工艺步序、热工控制系统在化学清洗过程中发挥的独特作用、以及如何运用先进的管理理念——项目运作的方式来实施化学清洗这项工作。同时也希望能启发同行在化学清洗工作中多运用先进的热工控制系统和先进的管理理念，将“化学清洗工作”由原先的“间断、定期巡检分析控制”发展到“局部全程监控”的技术高度，同时也鼓励尝试将各参
多品硅纳米薄膜具有优越的应变灵敏特性和稳定的温度特性。本文给出了多晶硅纳米薄膜压阻式压力传感器的设计方法。确定弹性膜片结构，并采用有限元分析方法对弹性膜片尺寸以及应变电阻分布进行了优化。依据优化设计结果试制了压力传感器芯片。实验表明该传感器工艺简单、高温特性好、灵敏度高。
针对一个典型应用案例系统的分析，该文对PROFIBCS总线的历史与标准，以及其设计、维护和改善等相关问愿进行了初步的探讨，并对该典型应用案例系统提出了针对性的改善建议。
基于非圆齿轮传动理论，设计偏心圆—非圆齿轮传动机构的节曲线，提出变形偏心圆节曲线新概念，构建偏心圆节曲线族，求解偏心圆齿轮节曲线半径和非圆齿轮节曲线方程。在分析偏心圆—非圆齿轮传动机构运动规律的基础上，建立偏心圆—非圆齿轮机构连续传动中节曲线的封闭条件，对节曲线叶数进行设计与分析，为偏心圆—非圆齿轮传动机构的进一步设计与应用研究提供依据。