论文部分内容阅读
本文研究了三维地磁导航的算法,并把地磁导航与陀螺仪导航两种姿态测量方法进行了比较。在此基础上给出一种中低精度地磁导航系统的硬件设计方案,并介绍了系统所用磁阻传感器的使用方法及注意事项，提出了环境磁场的补偿算法,同时对姿态测量误差进行了估计。
捷联式地磁导航系统的算法研究与硬件设计
【摘 要】
：
本文研究了三维地磁导航的算法,并把地磁导航与陀螺仪导航两种姿态测量方法进行了比较。在此基础上给出一种中低精度地磁导航系统的硬件设计方案,并介绍了系统所用磁阻传感器的使用方法及注意事项，提出了环境磁场的补偿算法,同时对姿态测量误差进行了估计。
【机 构】
：
国防科学技术大学光电科学与工程学院 长沙 410073
【出 处】
：
第二届全国虚拟仪器学术交流会
【发表日期】
：
2007年8期
其他文献
电磁环境日益复杂,即使借助于暗室或屏蔽室,也并非适用于所有的被测系统,它们或体积大,或难于搬迁,或耗费资金惊人,实施起来存在一定困难。新型电磁兼容测试系统CASSPER的出现,提出了电磁兼容测试的新概念。它采用了先进的数字信号处理技术,降低了测试环境的要求,提高了测量精度。如果将先进的小波消噪技术、谱估计理论引入到该系统的数据处理和算法单元,相信会有不错的收益。本文对小波消噪原理及谱估计理论进行了
本研究针对Flash存储器的特点,分析了存储器的工作机制、故障特征和Flash存储器特有的测试算法。在此基础上,提出了一种针对嵌入式FIash存储器的内建自测试控制器的结构。该结构采用指令格式,可以减少指令数据量。仿真结果表明,该内建自测试控制器可以有效地测试Flash存储器的故障。
本文介绍了生物传感器的基本组成、工作原理、分类及其生物传感器在环境监测上的应用,如生化需氧量的测定,酸雨、水体富营养化、细菌总数、硫化物、有机农药、表面活性剂、酚的测定等，同时探讨了生物传感器的不足,并对生物传感器的发展方向及应用前景做了展望。
综合式无损检测系统是利用虚拟仪器技术,结合超声、涡流、声阻探伤相应的硬件和LabVIEW软件平台,集超声、涡流、声阻三种检测方法于一体的检测系统。本文介绍了系统的使用方法,并以某进口型直升机尾桨叶为例说明了系统在航空维修中的应用,实现了探伤工作快速、机动、高效,减轻了检测人员的劳动强度,顺应了当代无损检测仪器正朝着小型化、多功能化、高智能化的发展方向,满足了航空维修无损检测需要,为飞机安全提供了有
本研究提出了通过ANSYS分析计算石英谐振器电极中心应力来分析石英谐振器的力频特性的一种新理论方法。并利用此方法对石英谐振器的加载方式进行了研究,结果表明实验和ANSYS分析结论几乎一致,相对误差约为1.3％,利用此方法设计能明显提高石英谐振力传感器的性能。
本文在对多传感器信息融合技术进行综述的基础上,研究了此项技术在舰艇化学侦察领域中的应用,构建了多传感器融合式舰艇化学侦察系统模型。以神经网络识毒模型为例,提出了神经网络识毒模型在舰艇化学侦察系统中的应用思路,探讨了神经网络识毒信息在舰艇化学侦察系统中的融合流程,并进一步指明了多传感器信息融合技术在推进新的舰艇防化装备科技革命,在对未来海战舰艇防化保障中的广阔应用前景和深远意义。
差压式流量计作为一种目前工业生产中用来测量气体、液体和蒸汽流量的常用流量仪表,在流量计量过程中发挥着越来越重要的作用。本文针对一种新型差压式流量传感器──V型内锥式流量传感器的特性展开对比实验,详细分析了影响V型内锥式流量传感器流出系数C的因素。
本文运用遗传算法来优化声全息测量系统中传感器阵列的布置。在声全息法重建声场理论的基础上,以遗传算法为优化手段,以确定传感器的最佳数目及最优位置为目标,建立了传感器阵列布置的优化模型。通过实验分析,该方法实际可行,有效地解决了原方法中靠经验摆放传感器的缺点,提高了声场重建的计算效率,降低了测量成本。
本文对基于LabVIEW和DSP的钢球外观视觉检测控制进行了研究。检测仪以TI公司的TMS320LF2407A芯片为核心,结合CPLD完成嵌入式系统步进电机控制。系统上位机采用LabVIEW实现图像处理、检测系统PID控制、与DSP之间的串口数据通信功能。其中,为实现对钢球位置与步进电机速度的精确控制,改进了基于虚拟仪器的PID采样控制,提出了新的PID算法。分别修正了比例、积分、微分作用,提高了
本文通过对电位器结构特点和噪声产生机理的分析,提出了基于频域分析的方法,实现对电位器动噪声信号的多参量的检测与分析。电位器动噪声信号检测分析系统采用嵌入式技术,采集电位器动噪声信号,完成下位机的控制和处理功能,上位机利用VC++实现分析检测等功能,弥补了传统电位器检测仪器的不足,为电位器的规模生产提供更可靠的材料分析依据和技术保证。