【摘 要】
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工作于距海平面20~30公里高度的高空飞艇,虽然可以避免雨和暴风雪的影响,但依然受风和大气紊流的影响。为了克服这些外部扰动的影响,处于定点悬停阶段的高空飞艇,需要消耗大
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江哈尔滨150080
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工作于距海平面20~30公里高度的高空飞艇,虽然可以避免雨和暴风雪的影响,但依然受风和大气紊流的影响。为了克服这些外部扰动的影响,处于定点悬停阶段的高空飞艇,需要消耗大量的能量,而高空飞艇所能提供的能量是有限的,系统能耗将直接高空飞艇的负载能力和驻空时间。针对大气紊流对高空飞艇定点悬停阶段姿态调整的影响,本文利用内模控制设计原理具有通过设计内模,可以将扰动信号反馈到系统的输入端。由此便可以直接对扰动进行控制的特点,设计高空飞艇纵向姿态控制器,仿真结果表明,所设计的内模控制器可有效地抑制大气紊流的影响。
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