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成像声纳在水下目标成像、探测、地貌测绘、打捞、反水雷等方面有着极为广泛的用途。三维前视声纳可以获得距离、方位、垂直三个维度的目标空间信息，相比于二维声纳能够提供更多的信息，对于水下作业有重要的意义。通过三维可视化技术将枯燥的、抽象的声纳数据转化为图形或者图像，实时以直观的形象呈现在人们眼前，针对前视声纳数据实时三维建模与显示需求，研究基于VTK的三维可视化系统。