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导航技术涉及到位姿计算、多传感器融合、路径规划等众多研究内容,在很多领域有着重要的应用。本文对目前已有的导航方式和导航算法进行了归纳总结,并针对水下仿生机器人工作环境的特点对其导航方式和导航算法的选择进行了分析。通过对已有方法的分析和归纳为水下仿生机器人的导航系统设计提供了参考。
导航技术及其在水下仿生机器人中的应用综述
【摘 要】
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导航技术涉及到位姿计算、多传感器融合、路径规划等众多研究内容,在很多领域有着重要的应用。本文对目前已有的导航方式和导航算法进行了归纳总结,并针对水下仿生机器人工作
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金(编号:60635010;60605026);国家863计划(编号:2006AA11Z225)
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