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与GPS、GLONASS等卫星导航系统一样,北斗卫星导航系统(BDS)也将运用卫星无线电导航业务(RNSS)原理实现全球范围的连续实时定位、导航、授时的基本导航服务能力。本文重点分析BDS基本导航服务需求,梳理了国内外已有卫星导航系统相关服务体系,讨论了基本导航服务要素及主要论证方法,并提出了一种基本导航服务体系框架,为BDS基本导航服务体系建设提供参考意见。