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该文给出了常约束多体系统动力学正则方程，并推导出该方程Ｊａｃｏｂｉ矩阵的一般表达式；给出了隐式Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ算法，最后用一算倒表明了隐式算法的计算精度明显优于显式算法。
闭链多体系统动力学方程隐式算法
【摘 要】
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该文给出了常约束多体系统动力学正则方程，并推导出该方程Ｊａｃｏｂｉ矩阵的一般表达式；给出了隐式Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ算法，最后用一算倒表明了隐式算法的计算精度明显优于显式算法。
【机 构】
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航空航天大学
【出 处】
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全国多体系统动力学与控制学术会议
【发表日期】
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1996年期
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