【摘 要】
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为进行高度控制研究,基于单轴空气悬架试验车平台,利用MATLAB/Simulink和DSHplus建立了空气悬架单车轴的联合仿真模型,并以单轴模型为基础建立了整车转向侧倾的联合仿真
【机 构】
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SchoolofMechanicalandVehicularEngineering,BeijingInstituteofTechnology,100081,China北京理工大学机械与车辆学院,北京1
【出 处】
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中国汽车工程学会悬架技术分会成立大会暨技术分会2012年度学术年会
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为进行高度控制研究,基于单轴空气悬架试验车平台,利用MATLAB/Simulink和DSHplus建立了空气悬架单车轴的联合仿真模型,并以单轴模型为基础建立了整车转向侧倾的联合仿真模型。模型中采用PID控制器针对每个空气弹簧独立控制。仿真结果表明模型能够较准确反应车辆悬架实际动作过程,PID控制器动作及时,响应迅速,且避免了超调。利用单轴空气悬架试验车平台进行了高度控制试验,结果表明高度控制工作可靠,反应时间短、调节准确。
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