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轧机液压AGC系统中因轧辊偏心和来料厚度偏差以及其他不确定性扰动的存在严重影响出料的精度。针对传统PID控制抗干扰能力较弱的局限性，本文将LQG优化控制算法应用到轧机厚度的调节中。同时，采用卡尔曼滤波器来进行状态估计，提高反馈信息的精度。仿真实验表明，与传统PID控制相比，LQG控制具有超调量小，跟踪迅速、抗干扰性强等优点，能够较好地适用于轧机厚度控制。