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在本文中,介绍了BH-4灵巧手的结构和运动学模型.同时为了解决灵巧手在抓持过程中四指协调和碰撞问题,建立了灵巧手虚拟样机对灵巧手进行抓持规划仿真,并利用仿真得到的数据做了抓持实验.
BH-4灵巧手抓持规划与实现
【摘 要】
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在本文中,介绍了BH-4灵巧手的结构和运动学模型.同时为了解决灵巧手在抓持过程中四指协调和碰撞问题,建立了灵巧手虚拟样机对灵巧手进行抓持规划仿真,并利用仿真得到的数据做
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年8期
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