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时滞现象是由于传感器信号的采集和传输、控制律的计算以及作动器的作动过程等而产生的。由于时滞系统的大量存在以及由于时滞的存在会影响系统的稳定性，所以在过去几年里对于时滞系统稳定性的研究是一个热点问题。大型动力系统振动控制的另一个重要问题是状态变量的测量，要使得系统所有状态都得到测量是不可能的，所以很难实现全状态反馈。因此，结构振动的输出反馈控制在实际应用中起着重要作用。综合上述一系列问题，本文结合主动控制、时滞问题、稳定性以及输出反馈控制问题来研究输入带有时滞的动力系统，设计出系统的H∞控制律。