【摘 要】
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机载飞行视景系统可以辅助飞行员进行等效目视飞行,提高飞行安全性,在航空领域中应用广泛。避障路径规划在寻迹导航中非常重要,在航空飞行中也很有必要。视景系统中场景的渲染通常是大规模地形,而三维渲染引擎中的OSG与OSGEarth可以进行大场景渲染,高效地构建三维仿真环境。以OSG和OSGEarth为基础,搭建了三维场景,并基于路径规划中的A*算法在场景中实现了飞行路径轨迹的生成。通过研究,实现了三维场
【出 处】
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第十七届中国航空测控技术年会论文集
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机载飞行视景系统可以辅助飞行员进行等效目视飞行,提高飞行安全性,在航空领域中应用广泛。避障路径规划在寻迹导航中非常重要,在航空飞行中也很有必要。视景系统中场景的渲染通常是大规模地形,而三维渲染引擎中的OSG与OSGEarth可以进行大场景渲染,高效地构建三维仿真环境。以OSG和OSGEarth为基础,搭建了三维场景,并基于路径规划中的A*算法在场景中实现了飞行路径轨迹的生成。通过研究,实现了三维场景下路径规划,对飞行视景系统相关技术的发展提供了一定的参考和启发。
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