【摘 要】
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该文介绍的“机器人化智能多用途切割机系统”综合动用了数控、机器人、控制论等技术,按功能分为微机控制系统,光电跟踪系统、自动调高系统、伺服控制系统,气路控制系统,可通过图
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该文介绍的“机器人化智能多用途切割机系统”综合动用了数控、机器人、控制论等技术,按功能分为微机控制系统,光电跟踪系统、自动调高系统、伺服控制系统,气路控制系统,可通过图素及参数图库的自动编程和光电跟踪示教方式输入加工图形,自动规划加工工艺,对钢板进行平稳切割,该文在各部分中详细描述了功用、构成及相互的接口,最后给出系统控制软件的主流程。
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