【摘 要】
：
为提高车道偏离预警系统算法的实时性和鲁棒性,提出一种基于尺度自适应Kalman滤波的车道偏离预警新方法.在研究车道模型及车道偏离机理基础上,先采用小波模极大值法提取车道
【机 构】
：
北京联合大学自动化学院,北京100101;北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,北京100081北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,北京100081
论文部分内容阅读
为提高车道偏离预警系统算法的实时性和鲁棒性,提出一种基于尺度自适应Kalman滤波的车道偏离预警新方法.在研究车道模型及车道偏离机理基础上,先采用小波模极大值法提取车道线四个尺度上的边缘特征,再采用快速Hough变换检测出车道线,进而在最佳尺度空间上实施尺度自适应Kalman滤波算法,将滤波结果作为报警决策模块的输入.算法从总体上体现了系统最优化思想.实验结果表明,该方法具有20ms/帧的实时图像处理速度和良好的报警决策能力,满足了智能车辆视觉导航系统需求,具有推广价值.
其他文献
随着航空旅客流量的增加,处于航空运输系统陆空节点的机场航站楼的压力也在与日俱增.虽然,各地机场和科研机构合作对航站楼旅客离港进行仿真研究,但仿真研究只能给日常管理提
本文就我国非现场违法取证系统的建设现状进行了总结,并就今后相关系统的发展趋势进行了一定预测.主要围绕着违法取证多样性、取证严谨化、微光取证的应用和取证系统的附加价
高速公路超速违法现象普遍,超速执法设备面临覆盖面积小、技术选择难、设置依据缺乏、效果难以评价的问题.本文针对高速公路定点测速执法技术分析了高速公路超速违法特点与执
基于多核并行计算技术,对并行交通微观仿真模拟中如何实现同步问题进行深入研究.首先,通过分析多核CPU硬件架构特点及并行混合交通微观仿真流程,确定了仿真过程中需要考虑同
港口水域由于过往船舶很多,通常有较大的交通流密度,称为交通冲突区,其水域附近的船舶航行有一些特殊的规则.受雾霾的影响,港口水域每年大部分时间都处于能见度不良的状态,影
概述了大连地铁列车的组成结构及网络控制系统需求,在对网络控制系统进行了总体方案设计的基础上,详细叙述了冗余设计、控制功能设计、显示功能设计、故障诊断设计和数据解析
本文提出了一种基于规则库的单轴并联插电式混合动力客车能量管理策略.通过构建基于AVL.CRUISE和MATLAB软件系统的联合仿真模型,对控制策略进行了基于中国典型城市循环工况的
入口匝道控制和可变限速控制是快速路交通管理中非常重要的措施和手段.本文首先阐述了入口匝道和可变限速协调控制研究的迫切性;进而以宏观动态网络交通流模型(METANET)为基
本文在描述国内交通信号控制系统市场现状的背景下,首先阐述了分析交通信号控制系统在规划—设计—建设—运营—维护过程中存在问题的重要性,接着从管理和技术两个层面解析存
掉头交通的出现，在满足了出行需求的同时，也带来其他问题，如何协调这两者的关系，是对交通管理部门新的要求。本文从交通管理部门的立场出发，确保交通流顺畅，交通秩序稳定，交通安全系